定位原理UWB定位全称为超宽带无线载波通信技术，云酷科技UWB定位系统采用TDOA的方式，标签将数据包发送到被锚点覆盖的区域内，附近的所有锚点都会收到标签的无线信号，但不会返回任何无线信号。由于锚点与标签的距离间隔不同，因此消息在不同的时刻到达每个锚点。这些时间差乘以空间中恒定的光速得到标签和锚点之间的距离差，这样就可以形成多点定位计算的基础，从而确定标签的相对坐标。

UWB定位技术特点

1. 电池寿命

到达时间差（TDoA）技术，标签定位一次只需要发送一次数据，发送一次所用的时间<200us，从而可以将电池的寿命延长数年。

2. 可扩展性

到达时间差（TDoA）技术，以三角形或者四边形为单位，同步方式可以做到主基站同步从基站，而且主基站也可以同步其他主基站，这样只需要注意基站在现场布局形状，就可以做到无限基站的扩展；而且增加的基站不会对其他现有的基站造成任何影响。

3. 节省物料成本

到达时间差（TDoA）技术，标签因为只需要发射，不需要接收，所以可以省掉接收和发送的无线切换开关以及周边的场效应管等器件。

4. 定位精度高

UWB信号脉冲宽度在纳秒级，其对应的距离分辨能力可高达厘米级，这是其它窄带系统所无法比拟的，本系统方案的定位精度可达10cm～50cm。

5. 多经分辨力高

多数情况下，UWB信号的功率谱密度相当于自然的电子噪声，采用编码对脉冲参数进行伪随机化后，脉冲的检测将更加困难。由于UWB的发射功率低，信号隐蔽在环境噪声和其它信号之中，用传统的接收机无法接收和识别，必须采用与发射端一致的扩频码脉冲序列才能进行解调，因此增强了系统的安全性。

6. 多数情况下，UWB信号的功率谱密度相当于自然的电子噪声，采用编码对脉冲参数进行伪随机化后，脉冲的检测将更加困难。由于UWB的发射功率低，信号隐蔽在环境噪声和其它信号之中，用传统的接收机无法接收和识别，必须采用与发射端一致的扩频码脉冲序列才能进行解调，因此增强了系统的安全性。

7.穿透力强

窄脉冲具有很强的穿透力，UWB具有比红外线更广泛的应用，如隔墙检测物体位置、轨迹等。