变电站是电力传输关键环节，现场设备多且工作环境复杂，稍有不慎容易发生重大事故，历来变电站安全问题就受到高度重视。变电站自身环境复杂限制，要实现变电站人员定位对定位精度要求高，且需符合变电站实际应用需求，拥有二十多年电力经验的云酷科技变电站人员定位系统，从实际应用出发，保障工程设备及人员的安全。

系统框架

人员定位系统由数据采集端、服务器端、客户端共同组成，通过三个部分的有机结合，分别实现定位数据的采集上传、定位数据解算、定位数据展示等。

数据采集端：采集端硬件包括定位标签、定位锚点、激励器和通讯基站。定位标签和定位锚点之间通过UWB信道实时测距，测距信息通过LoRa无线网络上传到通讯基站，通讯基站通过有线网络上传服务器。

服务器端：服务器端安装计算程序和数据库，主要用于存储、计算采集端上报的数据，得出具体位置坐标。

客户端：客户端主要负责基本信息的录入及数据展示的界面。录入的信息包括人员及定位卡的基本信息、设备的信息、地图的基本信息；显示的信息包括地图显示、人员图标及位置显示、各类报警信息、各类查询结果显示、各分类统计信息显示等。

人员定位系统功能

1、三维展示模块

系统平台采用三维地图作为基础，实现变电站整体的三维场景浏览、报警监控、重要数据统计、人员精确定位、历史轨迹查询、作业票导入、电子围栏、作业过程管控等功能。提供鸟瞰、导航、自由行走等多种展示方式。

2、监控中心模块

在监控中心显示三维地图、电子围栏信息、报警信息等，安保人员在监控中心就可以全方位的掌握全厂安防信息。在应急事件处置中，可显示现场实景监控，实现应急指挥中心功能。

3、人员定位模块

人员定位功能包括身份识别（电子标签的唯一性）、实时定位、人员追踪、重点人员监控、人员主动/静止报警功能。通过UWB高精度定位技术，实现人员的动态、静态精准定位，误差达到亚米级。

4、历史轨迹查询模块

历史轨迹由不同时间段不同区域变化历史和在三维地图上的轨迹路径变化两部分组成。历史轨迹查询支持多种不同的模式，单人模式、多人模式以及热力图模式。历史轨迹查询时可轨迹进行快进、暂停、慢放以及拖动时间轴进行定点播放，多种不同的数据及查看方式方便管理人员对历史数据的有效分析和利用。

5、虚拟围栏模块

电子围栏支持在三维地图上进行可视化配置，通过简单的单击和双击操作可设置各种不同形状的多边形虚拟电子围栏，方便快捷。

虚拟隔离围栏按类型分为固定、临时和自动围栏，固定电子围栏设置完成立即生效，临时电子围栏可根据设定的时间段内生效，自动围栏可根据两票信息自动生成相应的围栏，防止非作业人员闯入，两票结束后自动关闭围栏。

电子围栏按照报警种类可分为闯入报警围栏、靠近报警围栏、超时报警围栏，用户可根据不同作业区域不同要求设置不同的报警规则。